Hola Roxana! Muchas veces se confunden los nombres entre infusión, tisana e incluso té. Suele llamarse «té» a cualquier compuesto de hierbas, algo totalmente erróneo, ya que sólo es denominable así un producto que provenga de la Camellia Sinensis. Algo similar ocurre entre los otros casos citados. Pasemos a ver sus diferencias.
Una infusión se prepara colocando agua a punto de hervor, pero que no ha llegado a ebullir, sobre una cantidad determinada de alguna hierba, dejando reposar y luego colando. En una tisana, el agua sí tiene que hervir para que interactúe con las sustancias que se usarán. Para clarificar, puedes ver las diferencias entre tisana e infusión en profundidad.
Por otra parte, el ejemplo que señalas de la infusión de ruda, podrás encontrar la receta siguiendo el enlace para beneficiarte con sus propiedades.